软路由ROS和硬路由相比都有那些优点和缺点(ros软路由配置教程)

软路由ROS和硬路由相比都有那些优点和缺点

软路由速度快，可以绑定IP防止ARP，限制流量等功能，一般硬路由有的功能差不多都有，用一般的386电脑都可以使用，一台好的硬路由要比这个价钱高多了，有人说软路由耗电量大那是不对的，软路由工作时硬盘主板基本上是处于不运行的状态，大概功率在40~~50瓦左右。

软路由缺点就一个维护设置太难，需要一定的专业技能。小弟献丑了呵呵，，。。。

ros驱动是什么

ros驱动指的是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

ros系统哪个版本最好用

  在Ubuntu-20.4下。当前可以流行的版本：1）rolling    2）humble   3）Galactic    4）Foxy，其中Foxy是比较好的，表现在包比较全；通过跑多个项目比较，Foxy是支持最稳定的，最差的是rolling版。